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高压输电线路受到来自于自然环境、人为因素及运行状况、设备缺陷、老化等的影响。因此要定期对线路进行巡查和维护，以保证安全运行。在不停电的状态下对架空高压供电线路进行巡视、维修、增架、撤线等作业，受到了越来越多重视。 在输电线路实时数据监测的基础上，推广搭载红外热像仪仪的智能机器人巡检、直升机巡检、无人机巡检等技术，开发输电线路智能巡视系统平台。用于线路勘测、线路对地安全距离的监测，达到选线、建立线路…

除此之外，为适应管廊内的特殊环境 ，增强轨道路径的灵活性和保证机器人的巡检频率，智能巡检机器人系统除了携带红外热像仪之外，还配备有自动开合防火门的机器人、智能变轨盘、智能防爆自动充电站。相比人工巡检，智能红外热成像巡检机器人给运营方带来的优势如下：

随着中国工业的发展机器人也从军用逐渐转为民用，从某一行业的专项性转变为多行业多场景的多样性，机器人的形式也大大转变，由最常规的轮式巡检机器人转变为适应多种地形及场景的履带式巡检机器人，挂轨式巡检机器人。     这三大种不同的机器人对应的场景也不同： 1.挂轨式机器人 适用场景： 城市地下管廊、电力隧道、交通隧道、轨交隧道 国内大多数的地下管廊都是使用挂轨式机器人进行监控的，检…